萬邦科技紙卷搬運專用AGV(Automatic Guided Vehicle)，可以實現從入庫取紙到產線裝卡。

全流程無人操作：該系統設計負重1噸，采用磁條導航4輪結構，具有車體定位準確、運行速度快、移載高度可調、起升平穩、低噪聲、無污染等特點，并且可以適應不同紙卷直徑裝卡的需求。

產品組成

紙卷搬運專用AGV系統由車載系統、遠程調度系統及其附屬系統系統三部分組成，系統構成如圖所示。

車載系統：即AGV車體系統，包括磁導航系統，行車控制系統，電機傳動系統、車體、移載系統、電源系統、無線通訊系統、安全保護系統等組成。磁導航系統的功能是保證AGV小車沿正確路徑行走，并保證一定行走精度。本系統采用AGV磁導航專用傳感器，輸出與偏離量成正比的模擬電壓信號，溫漂、磁飽和等性能優于進口產品。

遠程調度系統 負責實施監控AGV/AGVS的運行情況如位置、載荷、故障等情況，通過該系統實現AGV/AGVS的路徑規劃、協調等工作，并通過無線通訊局域網實現數據實時交互。

附屬系統 包括庫房貨架系統及線上自動裝卡系統等，其作用是實現從取貨到裝卡的全流程自動化控制。

工作流程

1、缺紙呼叫

2、立體庫自動調取對應紙卷

3、自動調整接紙坐標

4、 自動裝載紙卷

5、 自動接紙

6、 殘卷自動收回

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